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전라좌수사로 부임한 이순신은 전라좌수영 부대와 함께 판옥선을 수리하고 밤낮으로 군사를 훈련하며 다가올 전쟁에 대비한다. 특히 왜군이 배 위로 기어오르지 못하도록 등판에 송곳을 심은 비밀 병기, '거북선'의 완성에 박차를 가한다.
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