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모든 것을 잃었지만 행복했던 한 남자와 그 곁에 함께한 한 마리 개의 애절하면서도 따뜻한 마지막 여행을 그린 이야기이다. 개의 시점에서 둘의 여행을 바라본 <별을 지키는 개>와 그들을 장례 치러주기 위해 여행의 흔적을 뒤쫓는 사회복지사의 이야기를 그린 <해바라기>, 두 개의 에피소드로 구성되어 있다.