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조선시대의 사회문화사를 다룬 '조선사회사 총서'의 하나로 기획된 책으로 조선시대에 사용된 무기와 갑옷의 역사와 용도, 특징 등을 정리했다. 지은이는 <조선왕조실록>을 비롯하여 각종 병법서와 무예서, 각 지방 읍지와 개인 문집 등을 살폈다.
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