오늘은 바다 체험학습 가는 날. 잠수복을 입은 아이들이 노란색 잠수함 스쿨버스를 타고 깊은 바닷속으로 체험학습을 떠난다. 바다 밑에 도착하자 선생님은 빛을 내는 오징어, 딱딱한 등껍질을 가진 등각류 등 신기한 바다 생물들에 대해 설명해 준다. 바닷속 굴뚝이라 불리는 열수분출공도 관찰하고 오래전에 침몰한 배도 구경한다.
어느새 잠수함 스쿨버스로 돌아가야 할 시간. 그런데 한 친구가 보물 상자를 발견하고 사진을 찍다가 발을 헛디뎌 깊은 골짜기로 떨어지고 말았다. 캄캄한 바닷속, 선생님이 다시 찾으러 올 때까지 홀로 남은 친구에게 과연 어떤 모험이 펼쳐질까?