인간의 성이란 무엇인가? 성의 결정은 언제, 어떻게 하여 이루어지는가? 성충동이나 생행동의 메커니즘은 어떻게 되어 있는가? 성의 정상과 이상이란 무엇인가? 등등에 대하여 될 수 있는 한 과학적으로 알기 쉽게 설명했다고 생각한다. 인간의 성은 일부는 수정의 순간에 결정되지만, 그로부터 이후의 발육, 분화과정에서도 크게 변화한다는 것을 알게 되었다. 또 인간의 성충동이나 성행동에는 성호르몬, 외부로부터의 자극 및 파트너가 관여하고 있다는 것도 알았다. 그중에서 성호르몬이 관여하고 있는 것은, 인간에서는 주로 생식에 관한 부분뿐이다. 그 이외의 인간의 성에 관해서는, 외부로부터의 자극과 파트너라는 것도, 인간과 동물의 성 차이의 특징이다.